Elektronisches Fahrpedal (EFP) mit Tempomat (TPM) und Leerlaufregelung (LLR)
Das Elektronische Fahrpedal (EFP) arbeitet in Verbindung mit der Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR) und dient zur Verbesserung des Anfahr- und Beschleunigungsverhaltens, sowie der Fahrstabilität.
Das EFP wirkt im Antriebsmomentregelkreis, die ASR im Bremsmomentregelkreis. Beide Regelkreise verhindern das Durchdrehen der Antriebsräder beim Anfahren und Beschleunigen.
Wird im Fahrbetrieb die festgelegte Schlupfschwelle der Antriebsmomentregelung überschritten, d. h. Durchdrehen eines oder beider Hinterräder, veranlaßt das Steuergerät ASR/ABS, daß das Steuergerät EFP das Gas zurücknimmt.
Dies erfolgt durch Ansteuern des Stellgliedes EFP, die Drosselklappenöffnung wird nun "unabhängig" von der Fahrpedalstellung reduziert.
Die Regelung des Antriebsmomentes wird somit durch Schließen, Halten und Öffnen der Drosselklappe erreicht. |
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Tempomat (TPM)
Die Tempomatfunktion ist im Steuergerät EFP integriert. Sie wird über den Tastschalter Tempomat (S40) aktiviert oder abgeschaltet.
Mit dem Tempomat kann jede gefahrene Geschwindigkeit über ca. 40 km/h durch Betätigen des Tastschalters gehalten werden.
Der Tempomat läßt sich nicht aktivieren, wenn noch während eines Bremsvorganges der Tastschalter betätigt wird, oder die Geschwindigkeit < 40 km/h ist. Bei gesetztem Tempomat erhält der Lageregler ein entsprechendes Eingangssignal. Dadurch wird die Stellung der Drosselklappe vorgegeben. Verlangt der Fahrer über das Fahrpedal eine höhere Geschwindigkeit, so ruht die Tempomateinrichtung.
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Elektronisches Fahrpedal mit Tempomat und Leerlaufregelung